這要講到外積 axb
大小 = a b 兩向量拉出的平行四邊形面積
方向 = 垂直於 a b 兩向量的向量
這裡用的就是大小的地方
(a,b)(c,d)(e,f)
i j k
(c-a) (d-b) 0
(e-a) (f-b) 0
= [(c-a)(f-b)-(d-b)(e-a)] k
大小 = |(c-a)(f-b)-(d-b)(e-a)|
不過，這是平行四邊形，三角形的話就是|(c-a)(f-b)-(d-b)(e-a)|/2
展開看也行...
|cf-af-cb+ab-de+be+da-ba|/2
= |ad + cf + eb - bc - de - fa|/2 |
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